Le Gulf Surveyor, financé par une subvention de la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), est au service du Joint Hydrographic Center (JHC) de l'Université du New Hampshire. Il a rejoint la flotte existante de l'université et complète ses capacités en offrant une plateforme multi-mission très complexe. Larry Mayer, directeur de la School of Marine Science and Ocean Engineering de l'UNH et codirecteur du JHC, déclare : "Nous sommes très enthousiastes à propos de ce nouveau navire qui nous permet de collecter des données cartographiques de pointe sur les fonds marins et la colonne d'eau, ainsi que les échantillons et les données de terrain dont nous avons besoin pour mieux comprendre ce que nos systèmes de cartographie à distance nous apprennent sur les fonds marins et l'environnement océanique."
La coque en aluminium présente la forme caractéristique de Teknicraft Design avec une proue symétrique, un tunnel asymétrique et un perceur de vagues intégré. La puissance du navire à hélice est fournie par une paire de moteurs Cummins QSB 6.7 Tier 3 de 250 mhp @ 2600 rpm et la puissance auxiliaire est fournie par un générateur Cummins Onan 21.5kW. L'équipement de pont comprend un cadre en A hydraulique, un bossoir, un treuil scientifique, une jambe de sonar à montage latéral et une piscine lunaire avec jambe de sonar déployable.
La conception du navire s'inspire du succès du R/V Auk de la NOAA, construit par AAM en 2006, et du R/V David Folger de 48 pieds construit pour le Middlebury College en 2012. Livré en 2015, le navire continue de fonctionner au-delà des attentes et est devenu un excellent modèle pour les futurs navires de recherche.
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