Pince de préhension pour ROV Newton Subsea

Le Newton Subsea Gripper est un manipulateur à fonction unique pour le BlueROV2 et autres véhicules sous-marins. C'est le résultat de plusieurs années d'efforts, en commençant par un projet senior en 2016 et en évoluant vers la conception actuelle sur plusieurs itérations. Chaque élément a été soigneusement conçu et combiné pour créer un outil ROV impressionnant. La pince a des mâchoires qui s'ouvrent pour saisir des objets jusqu'à 2.75″ ou 7cm de diamètre. Les mâchoires en plastique sont montées avec des vis en aluminium personnalisées pour créer un mécanisme résistant à la corrosion qui ne nécessite aucune lubrification. Les mâchoires sont entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur à brosse à engrenages et une vis-mère. Le corps principal est rempli d'air et scellé avec des joints toriques. Nous avons passé beaucoup de temps à le tester sous pression et il est évalué à 300m de profondeur avec de nombreux facteurs de sécurité.