L'unité RSC (Rotary Servo Control) propre à Doen est un système de contrôle hydraulique proportionnel intégré qui permet un suivi simple et exact de la commande des godets de retour des hydrojets par un levier conventionnel via un câble de poussée-tirage. La position du godet est relative à la position du levier d'entrée. La commande hydraulique mécanique de suivi avec système de rétroaction découplé permet un mouvement rapide et libre du levier à tout moment.
L'unité RSC et tous les composants hydrauliques sont montés sur le jet, la courroie de la pompe hydraulique étant entraînée par l'accouplement d'entrée.
Pour les hydrojets configurés avec le RSC, la direction sera contrôlée indépendamment au moyen d'un système hydraulique manuel ou assisté.
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