Sonar pour AUV

pour études bathymétriquesà balayage latéral

Au cours des dernières années, la communauté des géomètres s'est intéressée de près aux véhicules autonomes et sans pilote. Les véhicules de surface sans pilote (USV) sont envisagés pour des tâches telles que la collecte de données dans des eaux considérées comme trop peu profondes pour les véhicules habités et dans des zones présentant des conditions d'exploitation dangereuses. Un exemple est l'USV de l'United States Geological Survey (USGS) de Sea Robotics Inc. doté d'un ensemble d'équipements de relevé comprenant un sonar à balayage latéral EdgeTech et un profileur de sous-fond à spectre complet EdgeTech intégré. L'USV est également équipé d'un GPS, d'un système de communication par radiofréquence (RF), d'un ADCP, d'un échosondeur à faisceau unique et d'un système de détection du pilonnement à faible coût. Le système sera déployé dans le cadre d'un projet USGS/National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) visant à étudier les bancs d'huîtres dans la réserve aquatique d'Apalachicola. Les communications RF à large bande permettent à l'opérateur d'interagir pour le suivi et la validation des données, la navigation et le contrôle, ou bien l'USV peut être exploité en mode totalement autonome. Les plans de mission sont élaborés à l'aide des outils de planification de mission de Sea Robotics ou à l'aide d'un ensemble complet de planification et d'analyse de données de HYPACK.