La fonction de rotation de la mâchoire du manipulateur HLK-21020 a été développée spécifiquement pour le mini-manipulateur HLK-43000 couramment utilisé sur les petits véhicules de classe observation ou peut être adaptée à tout système nécessitant une fonction ou un mécanisme de rotation de la mâchoire.
La fonction de rotation utilise une crémaillère et un pignon offrant une rotation limitée à 180°, tandis que la fonction de mâchoire utilise un actionneur à double effet. Le corps et le support sont fabriqués en aluminium 6082 avec une surface anodisée dure de 50 microns.
La fonction de rotation peut fournir un couple limité de 8,2 Nm à 80 bars (6 lbf.ft à 1160 psi) tandis que le mécanisme de mâchoire peut exercer une force de compression de 125 N à 80 bars (28 lbf à 1160 psi).
Une paire de lames de coupe circulaires est soudée dans chaque dent de la mâchoire pour permettre la coupe de câbles souples jusqu'à 6 mm (1/4") et un perçage transversal de 6 mm (1/4") est disponible pour la saisie de poignées en T ou d'autres types de poignées d'outils ROV
Caractéristiques
fonction de rotation de 180o capable de fournir 8,2 Nm à 80 bars (6 lbf.ft à 1160 psi)
capacité de force de la mâchoire de 125N @ 80bar (28lbf @ 1160psi)
lames de coupe pour corde souple disponibles en standard
---