Une paire d'actionneurs linéaires hydrauliques semi-équilibrés est prévue, pour faire tourner la barre des deux côtés du navire, en douceur et avec précision. Des orifices d'alimentation en huile sont prévus des deux côtés de ces actionneurs, par lesquels l'huile peut être fournie aux pistons des actionneurs. Comme l'huile sous pression est fournie par la pompe du gouvernail à l'actionneur linéaire, la tige de piston se déplace vers l'avant ou vers l'arrière en fonction de l'orifice d'alimentation en huile fourni. L'extrémité de la tige de piston/arrière de cet actionneur possède un connecteur flexible qui peut être couplé au timon. Lorsque le conducteur tourne le volant vers un côté, l'huile remplie dans le circuit circule d'un côté à l'autre du circuit, ce qui permet à la tige de piston de l'actionneur de se déplacer d'un côté à l'autre. Lorsque le conducteur tourne dans le sens opposé, le même processus répète le mouvement de la tige de piston dans le sens opposé
---