Le laboratoire d'essai sous-marin mobile de systèmes (NÉCESSITÉ) a été construit par Lockheed Martin dans les années 80 pour conduire l'eau du fond de recherches scientifiques.
Le navire a fonctionné pendant quelques années avant d'être désarmé et est parti dans un « boneyard », où il est resté jusque récemment.
En MSubs 2012 exécuté un rapid remettez en état du navire, en remplaçant le système électrique entier et en reconstituant la coque et les systèmes extérieurs dans une période de 3 mois. Une fois que complète, la NÉCESSITÉ a subi des épreuves de mer du bruit de Plymouth, suivi de sa première opération commerciale.
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