AUV TORPEDO

Le Torpedo est un engin sous-marin autonome spécialement conçu pour les inspections internes de canalisations et galeries sur des distances allant jusqu’à 5 000m. Le robot est équipé d’une caméra avant HD avec éclairage intégré et peut également embarquer divers capteurs tels qu’un sonar multifaisceaux (pour l’imagerie acoustique) et un sonar profileur (mesure d’ovalisation de conduites). Un câble ultra résistant de seulement 2 mm de diamètre relie l’engin à un treuil en surface, permettant de le récupérer en fin de mission tout en mesurant la distance parcourue grâce au système d’odométrie équipant le treuil.