Joy présente un extérieur classique et intemporel, caractérisé par la coque primée à semi-déplacement et à bouchain dur de Van der Valk, avec un design en V modéré et une coque bleu foncé élégante et distinctive.
Le pont inférieur abrite des cabines bien aménagées, toutes dotées d'une salle de bains privative. La cabine de maître à pleine largeur au milieu du bateau est flanquée d'une cabine VIP à l'avant et de deux cabines d'invités, l'une avec un lit double et l'autre avec un lit superposé.
Un stabilisateur gyroscopique Seakeeper 26 assure la stabilité du bateau en route et à vitesse nulle. Un bonus inhabituel est la classification RINA pour les bateaux de plaisance. Rarement vu sur un navire de 23 mètres qui ne sera pas utilisé pour l'affrètement.
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