Le beaupré est un espar essentiel du gréement d'un voilier qui s'étend horizontalement depuis l'étrave du bateau, allant au-delà de la proue. Il soutient les voiles d'avant, telles que le foc ou le génois, et offre également un point d'ancrage pour diverses lignes et cordages utilisés pour contrôler ces voiles.
Le beaupré est parfois constitué d'une combinaison du mât de beaupré et d'un bout-dehors, qui est une extension du beaupré vers l'avant. Dans certains cas, il peut également comporter des vergues de civadière voire de contre-civadière, des pièces horizontales supplémentaires fixées perpendiculairement au beaupré pour soutenir davantage de voilure.
Le beaupré est équipé de divers accessoires et ferrures de fixation pour les voiles, des points d'attache pour les drisses et les écoutes, ainsi que des dispositifs de sécurité tels que des filets de protection.